【摘 要】
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广义H范数混合控制是控制领域的重点问题,3D打印系统的鲁棒闭环控制可靠性和打印效果直接相关、也是3D打印领域的难点问题,针对打印系统内外参数摄动和打印头惯性误差、广义H 范数混合控制问题,提出了基于H∞尺度空间的鲁棒打印控制方法。面向打印头的高速大概率惯性误差、打印系统机身刚度与运动部件阻尼系数摄动,建立3D打印系统综合环境控制模型。基于H∞尺度空间状态反馈控制,通过有界实引定理推导出3D 打印系
【机 构】
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厦门理工学院计算机与信息工程学院,福建省厦门市361024;三维泰柯(厦门)电子科技有限公司,福建省厦门市361005
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广义H范数混合控制是控制领域的重点问题,3D打印系统的鲁棒闭环控制可靠性和打印效果直接相关、也是3D打印领域的难点问题,针对打印系统内外参数摄动和打印头惯性误差、广义H 范数混合控制问题,提出了基于H∞尺度空间的鲁棒打印控制方法。面向打印头的高速大概率惯性误差、打印系统机身刚度与运动部件阻尼系数摄动,建立3D打印系统综合环境控制模型。基于H∞尺度空间状态反馈控制,通过有界实引定理推导出3D 打印系统鲁棒控制器的执行条件。大量实验说明H∞尺度空间鲁棒控制器能显著提升3D 打印系统的精度、稳定性和可靠性,大幅提高环境适应性,在复杂环境下打印效果明显优于其他控制系统。
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