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研究一类非线性系统的观测器设计问题.通过将非线性系统变换为标准型,给出输入输出线性化方法,提出了一种观测器的设计方法,并给出了观测误差渐近趋于零的充分条件.
基于标准型的一类非线性系统的观测器设计
【摘 要】
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研究一类非线性系统的观测器设计问题.通过将非线性系统变换为标准型,给出输入输出线性化方法,提出了一种观测器的设计方法,并给出了观测误差渐近趋于零的充分条件.
【机 构】
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天津工业大学,理学院,天津,300160
【出 处】
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2007中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2007年期
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