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自修复技术是现代飞控系统研究中一个重要组成部分。它能够在飞机发生某些故障（包括一些严重故障）的情况下通过重构控制律，最大限度地利用飞机的操纵效率，保证飞机的安全。该文通过对单平尾故障（漂浮）情况下控制律重构方法的研究，初步确定了单平尾故障（漂浮）后的控制律模式，进而推广到其它操纵面故障后控制律重构的一般方法。