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针对道路交通安全现状及国内外交通预警发展现状的分析，阐明建立道路交通事故预警系统的必要性。分析了基于人、车、路、环境四要素的道路交通事故的成因，根据道路交通事故预警系统设计原则和建立预警系统的目的，采用相关理论，选用合适的交通信息采集技术,建立了道路交通事故预警系统。该系统包括驾驶员预警子系统、车辆防撞预警子系统、车辆状况预警子系统、道路安全预警子系统和交通气象预警子系统。