论文部分内容阅读
针对磁罗盘精度易受外界干扰的问题，利用MEMS陀螺仪信号不受磁场影响的特性，设计了MEMS陀螺仪/磁罗盘组合航向测量方法。在该方法中，首先利用无磁场干扰时准确的磁罗盘方位角对MEMS陀螺仪的输出误差进行估计并补偿，然后在有磁场干扰时利用补偿后的MEMS陀螺仪的信息对方位角进行修正，从而抑制了外部环境对磁罗盘定向的干扰。利用Matlab对这两种情形进行了仿真实验，实验结果表明利用MEMS陀螺仪与磁罗盘进行组合，可以有效抑制外界对方位角的干扰。