基于嵌入式手势识别的智能轮椅人机交互系统

来源 :第十届全国激光技术与光电子学学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yangpingliu

【摘要】

：

提出一种基于AdaBoost 算法和Kalman 滤波的手势识别方法,并移植到嵌入式平台,完成智能轮椅的人机交互系统的设计.该系统具有可移植性强、功耗小、成本低等优点.本系统采用S3C2440 作为微处理器,Linux 作为操作系统；利用Qt/Embedded 图形开发环境设计人机交互界面.采用Kalman 滤波器对下一帧图像中手势位置进行预测,提高了手势识别算法的速度和精度.实验证明,该人机交互

【作者】

：

张毅姚圆圆罗元

【机构】

：

重庆邮电大学自动化学院,重庆400065 重庆邮电大学光电工程学院,重庆400065

【出处】

：

第十届全国激光技术与光电子学学术会议

【发表日期】

：

2015年5期

【关键词】

：

嵌入式手势识别智能轮椅人机交互 AdaBoost算法 Kalman滤波器

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