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随着伺服电机在机器人上的广泛应用,对伺服电机定位精度及性能的要求比较高。齿槽转矩是影响伺服电机转矩脉动最大的因素之一,如何削弱齿槽转矩是此类电机在设计、制造与应用环节中遇到的难题。本文从齿槽转矩的理论出发,对不同齿槽转矩的分析模型进行了比较,总结了抑制36槽6极电机齿槽转矩的方法,通过样机的设计给出了优化电机齿槽转矩的方案。除此之外,在电机设计过程中,焊槽和齿部饱和对齿槽转矩的影响也不可忽略,以36槽6极样机为例,采用有限元方法,分析了焊槽等对齿槽转矩影响,给出了减小影响的方案。