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本文以复杂可编程逻辑控制器件(CPLD)和数字信号处理器(DSP)为控制核心设计并实现了电流检测、转子位置和转速辨识、触发脉冲生成模块,进而实现了永磁同步电机(PMSM)的全数字伺服系统。采用空间电压矢量控制策略,以一台永磁同步电机为实验对象作了系统性能测试,实验结果表明该系统的动态响应迅速,稳态性能良好。