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由于计算机虚拟现实技术是一门多领域的交叉学科，因此对虚拟现实系统的开发环境也提出了较高要求。在系统开发研制的前期，如何进行开发环境和设备的选型也是一个不容忽视的问题，做好了这方面的预研工作会对后面的研究开发进度和效率起到极为重要的影响，该文将结合清华大学智能技术与系统国家重点实验室在虚拟现实技术研究和开发方面多年的经验，讨论多种用于计算机虚拟现实开发的环境和平台，提供在系统开发前期预研工作的参考。