论文部分内容阅读
作者在文[5]中基于前向模糊神经网络ANFIS提出了一种新型的动态模糊神经网络(DFNN)，通过在ANFIS的归一化层和输出层之间加入递归层，有机地将模糊推理系统、神经网络及PID控制结合起来。该文简化了DPNN的网络结构，在递归层中只使用了一个局部递归元，并将之和误差为零的规则输出相关联，构成一种简单动态模糊神经网络(SDFNN)，从而用模糊神经网络实现了积分分离的PID控制。实验结果表明：SDFNN保留了ANFIS的快速响应过程，但比ANFIS具有更高的控制精度。