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本文在人体肌肉运动机理的基础上,应用气动人工肌肉模型,使用Maya工具对人工腿进行模拟和仿真,深入地了解了气动人工肌肉控制系统,并设计出有效的基于人工生命的智能执行器,使人工腿更具生物体的运动和生理等特征.
基于人工生命的气动肌肉
【摘 要】
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本文在人体肌肉运动机理的基础上,应用气动人工肌肉模型,使用Maya工具对人工腿进行模拟和仿真,深入地了解了气动人工肌肉控制系统,并设计出有效的基于人工生命的智能执行器,
【机 构】
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北京科技大学,信息工程学院,北京,100083
【出 处】
：
2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005)
【发表日期】
：
2005年期
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