论文部分内容阅读
根据当前流行的定位技术,设计出一种基于二维码的定位系统,将其应用于配电室,实现了一种低成本、安全性高、拓展性强的室内二维码定位功能。将整个配电室和室内的设备为原型建立空间地图,将室内所有设备的位置信息在空间地图上标明坐标并生成二维码,自动巡检机器人扫描到含有设备属性和空间坐标信息的二维码,能立即确定设备和机器人自身在配电室内的空间位置,简单、高效、实用。