【摘 要】
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经历漫长的自然选择，水生生物发展了各式各样的优秀的运动能力。水生动物运动的研究，可为仿生机器人外形和运动的设计、水下仿生结构物的设计等提供样本和思路，促进海洋探索和开发。鱼类作为水生生物的主体，拥有流线型的外形和绝佳的游动效率，已有了各种方面的较为详细的研究。而蝌蚪相较于鱼类，在外形和运动方式上则有明显不同。外形上，蝌蚪由较大的近似椭圆的钝体头部和细长的尾部组成，不具备流线型的特征；运动方式上，蝌
【机 构】
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上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院工程力学系,上海200240;上海交通大学与千叶大学国际合作研究中心,上海200240;水动力学教育部重点实验室,上海200240
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经历漫长的自然选择，水生生物发展了各式各样的优秀的运动能力。水生动物运动的研究，可为仿生机器人外形和运动的设计、水下仿生结构物的设计等提供样本和思路，促进海洋探索和开发。鱼类作为水生生物的主体，拥有流线型的外形和绝佳的游动效率，已有了各种方面的较为详细的研究。而蝌蚪相较于鱼类，在外形和运动方式上则有明显不同。外形上，蝌蚪由较大的近似椭圆的钝体头部和细长的尾部组成，不具备流线型的特征；运动方式上，蝌蚪的运动主要依靠尾部大幅度地摆动，在运动部位的长度占比和运动幅度上均与鱼类明显不同。研究蝌蚪的运动方式，揭示其运动的流场特性，有助于我们研究非流线型体的运动，设计与之相应的运动方式，使得水下机器人和水下结构物在各种工作状态下均保持较高的效率。
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