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文章阐述了通过Ethernet实现工业机器人远程控制的方法.对工业机器人远程控制系统的网络结构及其状态监控技术问题进行了详细的叙述.并给出了基于Ethernet网络的工业机器人远程监控技术的软硬件实现途径.
基于Ethernet网络的工业机器人远程监控方法
【摘 要】
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文章阐述了通过Ethernet实现工业机器人远程控制的方法.对工业机器人远程控制系统的网络结构及其状态监控技术问题进行了详细的叙述.并给出了基于Ethernet网络的工业机器人远程监控技术的软硬件实现途径.
【机 构】
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东南大学自动化系
【出 处】
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中国自动化学会电气自动化专业委员会,中国电工技术学会电控系统与装置专业委员会第十一届学术年会
【发表日期】
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2002年12期
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