【摘 要】
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纵向通过角是表征车辆通过性的重要指标之一，为保证在设计状态下能够合理有效地控制车辆的纵向通过角，特进行此研究。本论文主要讨论面对尖角形式的地面障碍物时，车辆下车体
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纵向通过角是表征车辆通过性的重要指标之一，为保证在设计状态下能够合理有效地控制车辆的纵向通过角，特进行此研究。本论文主要讨论面对尖角形式的地面障碍物时，车辆下车体的离地要求。当车辆通过三角形地面时，尖角顶端相对车体变化时的行动轨迹，以此来要求车辆的离地间隙。保证车辆在通过各种地面路况时，能够保证合理的离地间隙。然后通过CATIA的知识库手段将研究成果集成到CATIA软件中，方便后期使用。
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