智能下肢机器人康复系统在全膝关节置换患者中的应用研究

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目的探讨智能下肢康复机器人系统在早期全膝关节置换患者步态评价和康复训练中的实际应用价值。探讨不同运动强度参数设置对全膝关节置换患者近期或远期的步态改善影响方法选取临床上早期全膝关节置换患者60例,随机分配成传统康复训练(20例)和下肢机器人辅助训练组(40例),后者再以不同的减重幅度分成高强度组(20例)和低强度组(20例),完成2周训练,并在手术后第3月、6月、12月进行随访评估,系统评价训练前后患者膝关节功能评分(HSS评分表)、膝关节运动觉评定、膝关节本体感觉评定、下肢运动功能(FAC评分)、平衡能力(Berg平衡量表)、步行能力(十米坐站时间、六分钟步行距离),阐明不同运动参数的设置对全膝关节置换患者的治疗效果。结果机器人辅助训练组HSS评分、Berg平衡量表、十米坐站时间、六分钟步行距离这些指标均优于对照组(P<0.05),膝关节运动觉及本体感觉评定、FAC评分结果好于对照组,但是未显示出统计学差异(P>0.05)。同时高强度机器人训练组HSS评分、Berg平衡量表、十米坐站时间、六分钟步行距离优于低强度组(P<0.05)。结论膝关节置换术后患者通过机器人辅助步行训练可以更好的改善患者膝周本体感觉,提高膝关节稳定性,从而改善患者步态与症状,提高其步行速度与距离,使其能更好的回归家庭与社会。
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