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针对多维振动问题,设计了一种以3-PRRP(4R)并联机构为主体的多维隔振装置,建立了装置的动力学模型,求解出了系统的三阶固有频率;建立了装置的虚拟样机模型,仿真得到了系统的频率响应曲线;提出采用数值优化法实现基于装置最大固有频率的构件尺寸的设计.研究结果可为隔振装置的设计提供参考.
多维隔振装置基于最大固有频率的构件尺寸设计
【摘 要】
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针对多维振动问题,设计了一种以3-PRRP(4R)并联机构为主体的多维隔振装置,建立了装置的动力学模型,求解出了系统的三阶固有频率;建立了装置的虚拟样机模型,仿真得到了系统的
【机 构】
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山东大学机械工程学院,山东济南,250061山东大学机械工程学院,山东济南,250061;山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室,山东济南,250061
【出 处】
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第27届全国振动与噪声高技术及应用学术会议
【发表日期】
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2016年7期
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