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作为岩土支护工程的主要装备之一，岩土钻机在施工中得到了广泛应用，以MG200岩土钻机钻架立面变角机构为研究对象,通过虚位移原理分析大臂举升油缸和桅杆俯仰油缸的受力状态,推导出两个油缸承载力的通用力学表达式.同时,运用MATLAB对上述两个油缸的承载力在特定工况下与油缸伸缩量和时间的响应关系进行仿真及图形描述,直观展现了油缸的受力变化情况.这些工作为油缸的设计选型和动态受力分析提供了理论依据。