【摘 要】
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随着无人平台研究的飞速发展,地面无人车、空中无人机、水下无人潜器、水面无人艇等智能平台的技术研究渐趋成熟。21世纪以来,西方各国逐渐重视水面无人艇的研究及应用,近年
【机 构】
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交通学院高性能船舶技术教育部重点实验室;
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随着无人平台研究的飞速发展,地面无人车、空中无人机、水下无人潜器、水面无人艇等智能平台的技术研究渐趋成熟。21世纪以来,西方各国逐渐重视水面无人艇的研究及应用,近年来我国对水面无人艇的研究也日益重视。然而国内的研究主要集中在单艇作业的系统设计及控制算法上,为了使无人艇能够实现自主跟踪母船,与母船实现多艇协同作业的功能,仅仅依靠针对单艇作业而设计的系统远远不能满足需求。因此需要从系统体系构架、控制流程等方面分别对控制系统进行设计,使其能够实现自主跟踪的功能。
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