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该文主要研究了Ａｄｅｐｔ Ｏｎｅ机器人开机校正零位误差校正技术，在此基础上，基于Ｖ＋语言开发了简便、实用的Ａｄｅｐｔ Ｏｎｅ机器人零位误差校正的软件。
Adept One机器人校正系统研究
【摘 要】
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该文主要研究了Ａｄｅｐｔ Ｏｎｅ机器人开机校正零位误差校正技术，在此基础上，基于Ｖ＋语言开发了简便、实用的Ａｄｅｐｔ Ｏｎｅ机器人零位误差校正的软件。
【机 构】
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交通大学机器人研究所
【出 处】
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全国高校机电控制与机器人研究会第二届年会
【发表日期】
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1996年期
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