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研究三维视觉检测中圆的中心经针孔摄像机成像后存在畸变误差的问题.首先基于空间解析几何理论和旋转矩阵的四元数表示法推导出像平面上投影椭圆的参数方程;然后根据参数方程建立圆中心成像畸变误差的数学模型;最后对影响畸变误差的主要因素进行分析.
视觉检测中圆中心成像畸变误差模型研究
【摘 要】
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研究三维视觉检测中圆的中心经针孔摄像机成像后存在畸变误差的问题.首先基于空间解析几何理论和旋转矩阵的四元数表示法推导出像平面上投影椭圆的参数方程;然后根据参数方程
【机 构】
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清华大学智能技术与系统国家重点实验室(北京)
【出 处】
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中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2004年期
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