平面测量摄像机线性模型的重构

来源 :2007年航空试验测试技术学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lvhuan009a
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
测量平面内的点。目标位置需先标定摄像机并获得图像坐标--世界坐标对应关系。摄像机标定常用线性和非线性二种模型相结合的方法。提出了对线性模型部分利用若干个简单变换矩阵组合来表达,使其反向变换序列也容易获得,而且利于迭代求解模型时初值的合理估计。
其他文献
通用自动测试系统(GPATS)是国际自动测试(AT)领域内备受推崇的全新测试理念.GPATS采用通用(general purpose)的一站式测试思想,具有测试覆盖面广,故障诊断层次深,设备出勤率
介绍了故障预测与健康管理技术的一些基本知识、优越性及其与传统检测和维护方法之间的不同之处;对成本与可靠性之间的关系做了简单阐述。
结合远程无线数据传输终端系统的设计和使用,介绍了当前流行的ARM9处理器EP9315、嵌入式Linux操作系统以及Motorola公司的CANOPY系列无线模块应用系统设计的特点。同时详细的
介绍我国最早的医学经典《黄帝内经》(包括《灵枢》和《素问》,简称《内经》)里,对养生方面有许多精辟的论述,可说是我国第一部讨论养生理论渊源之作。虽然是原始的、朴素的,
详细阐述了基于通用串行总线(USB)接口的瞬态信号采集系统的设计方法,并介绍了系统的工作原理、硬件设计、firmware(固件)设计、基于Windows驱动程序模型(WDM)的设备驱动程序
介绍了数据的规范化,并给出了新的规范化方法。定义了规范化方法的贴近度,给出选取规范化方法的原则,为规范化方法的实际应用奠定了基础。规范化方法的贴近度,描述了不同方法
随着社會主義建設的開展,在遥远的邊疆,在祖國的原野,出现了許多崭新的冶金工業。它們的投入生产已經產生了許許多多实际和理論问题,要求科學工作者迅速地解决。這些問題中
我国古代养生之道中,特别重视津液的价值。祖国医学把唾液称为津液,认为"津液乃气血化生,口得此而华,脾胃得此而昌,水谷得此而化。"津液能滋润皮肤,濡润孔窍,滑利关节,充养血
每个人都想长寿,但如何做才能够长寿,各有不同见解.长寿与遗传、营养、环境、运动、气候、情绪等多方面有密切的联系。但从笔者积累的资料及临床的大量观察来看,不良情绪对人