目的:观察早期早期介入下肢机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢步行能力及步态的影响。方法:选取60例偏瘫患者分成3组,每组20例。A组给予常规康复治疗,B组在常规康复治疗2周后加入下肢机器人训练,C组在常规康复治疗6周后加入下肢机器人训练。3组治疗时间均为12周。其中机器人训练每次10-30min,每周6次。于治疗前后分别对3组患者以Fugl-Meyer量表、功能性步行分级FAC、Berg平衡量表(BBS)来评定,同时用足印分析法测量步行时的时间距离参数:左右步幅、步频、自由步行速度。结果:治疗前3组患者的FMA、BBS评分、FAC分级、足印分析法测量的时间距离参数组间差异均无统计学意义(P>0.05)。治疗后3组的FMA、BBS评分及FAC分级均优于治疗前(P<0.05)。其中B组与A组、C组相比大部分评测指标有显著性差异(P<0.05),C组与A组比较也有显著性差异(P<0.05)。结论:早期介入下肢机器人训练可以更好的改善脑卒中偏瘫患者下肢步行能力及步态。