基于频域辨识的广义预测控制

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该文提出了一种基于幅频特性的准则来进行动态模型辨识,然后以所得模型为基础,进行广义预测控制的设计。该方法较好地解决了存在未建模动态时频谱严重偏移的现象,有效地抑制了高频振荡,具有较强的鲁棒性。仿真结果验证了该算法的显著优越性。
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