船舶动力定位系统研究的现状和发展

来源 :第六届中国国际救捞论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zcysun618
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描述了动力定位的基本概念、发展历史和应用领域,并对船舶动力定位系统的主要结构做了一个基本的划分,最后针对动力定位技术中的三个核心内容:海洋环境、控制系统、推力优化,介绍了当今一些具有代表性的理论成果和研究方法。
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某日,歌德顺道拜访席勒而不遇。在等候席勒回来的间隙,歌德坐在席勒的书桌前记笔记,但被一股奇怪的恶臭味阻断了记录。最终,歌德循着气味找到了源头一一就在他坐着的书桌抽屉里,装着一堆烂苹果,恶臭即来源于此。席勒的妻子夏洛特说,这是席勒有意把苹果放坏的,“没有它,他就没法生活或写作”。多年后,在《歌德谈话录》中,歌德忍不住说,那种气味,对席勒有益,对我则像毒药。  烂苹果是席勒写作的依赖之一,这是一种怪癖