【摘 要】
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本文重新定义了转向车轮和驱动车轮，并将其改造成动力传动轮。重新安排了汽车的动力传动路线，让同侧前后车轮转速始终相等。用轻松、快捷、非常可靠的动力差速转向，替代笨重、费时且不太确定的偏转轮拖动转向，所有车轮都严格按驾驶意图转动，稳定、安全。操纵响应距离很短，且不受车速影响，消除了内轮差，还增加了原地回旋功能。
【机 构】
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Chongqing TieMa Group 重庆铁马集团
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本文重新定义了转向车轮和驱动车轮，并将其改造成动力传动轮。重新安排了汽车的动力传动路线，让同侧前后车轮转速始终相等。用轻松、快捷、非常可靠的动力差速转向，替代笨重、费时且不太确定的偏转轮拖动转向，所有车轮都严格按驾驶意图转动，稳定、安全。操纵响应距离很短，且不受车速影响，消除了内轮差，还增加了原地回旋功能。
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