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本文在简要介绍了Motorola DSP56300系列和DSP56311后,详细说明了软件开发的过程,用基于Motorola DSP56311评估板控制模型汽车运动的实例说明了Motorola DSP56311软、硬件结合的开发过程,并给出了实例的源程序.Motorola DSP在国内的应用尚不多见,相应的资料、文献、论文等亦很少,本文作者旨在尝试将这种全新的、先进的DSP工具介绍给广大的工程界人士.