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由伪距和载波相位组成的原始观测量在GNSS接收机的PVT解算、差分定位和INS/GNSS组合导航等应用中发挥着重要作用,因此其精度也成为衡量接收机性能的重要技术指标.然而对于如何准确地测量原始观测量的精度,目前还没有一套统一规范的测量方法.本文整理、分析、测试和评估了四种主流的测量原始观测量精度的方法:伪距固定法、模拟器双差法、零基线双差法和伪距减载波相位法,并指出了这四种测量方法各自的适用条件、测试对象和优缺点.