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车辆主动悬挂系统的鲁棒控制设计及其仿真
车辆主动悬挂系统的鲁棒控制设计及其仿真
来源 :第27届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zjfayy
【摘 要】
:
提出了一种车辆悬挂系统的鲁棒主动控制设计方法,其目的是设计状态反馈控制律,使得闭环系统具有希望极点,且使得干扰对系统的影响达到最小。该方法直接基于车辆悬挂系统的参数矩
【作 者】
:
王国胜
常天庆
王艳良
【机 构】
:
装甲兵工程学院控制工程系,北京 100072
【出 处】
:
第27届中国控制会议
【发表日期】
:
2008年期
【关键词】
:
车辆悬挂系统
主动悬挂系统
鲁棒控制设计
设计方法
鲁棒主动控制
反馈控制律
设计状态
仿真结果
参数矩阵
闭环系统
极点
工程
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提出了一种车辆悬挂系统的鲁棒主动控制设计方法,其目的是设计状态反馈控制律,使得闭环系统具有希望极点,且使得干扰对系统的影响达到最小。该方法直接基于车辆悬挂系统的参数矩阵,便于工程中用应。车辆悬挂系统实例的仿真结果表明本文给出的设计方法有效。
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