【摘 要】
：
为实现对电机角度与转速的测量，建立了快速精确的测量系统，对本系统采用的测角测速所用的串口协议解析法、脉冲检测法、变M/T 法等进行研究，结合我国自主生产的FPGA(Field-Programmable Gate Array 可编程逻辑器件)的性能不断提高的情况，提出利用嵌有ARM(Acorn RISC Machine)内核的国产FPGA 芯片CME_M7 作为主要开发平台来实现对电机的测角与测速的
【机 构】
：
长沙理工大学 电气与信息工程学院,湖南 长沙 410114 国防科学技术大学 机电与自动化学院,湖
【出 处】
：
2015全国第十一届精密工程学术研讨会
论文部分内容阅读
为实现对电机角度与转速的测量，建立了快速精确的测量系统，对本系统采用的测角测速所用的串口协议解析法、脉冲检测法、变M/T 法等进行研究，结合我国自主生产的FPGA(Field-Programmable Gate Array 可编程逻辑器件)的性能不断提高的情况，提出利用嵌有ARM(Acorn RISC Machine)内核的国产FPGA 芯片CME_M7 作为主要开发平台来实现对电机的测角与测速的方法，采用Verilog HDL(HDL：Hardware Description Language 硬件描述语言)语言和C 语言编程，同时搭建了基于增量式编码器测角测速电路和基于绝对式编码器的测角测速电路。
其他文献
材料在高温情况下的机械力学性能测量，对发动机、航空航天等领域高温材料和结构等的可靠性评定、寿命预测以及安全设计至关重要，而获取材料表面高温情况下的变形和应变场信息是对其机械性能研究的关键和基础。但是传统的数字图像相关法(DIC)在超高温(1000℃以上)应用的还存在一些亟待解决的问题。 本文提出了一种基于紫外光照明DIC 方法的高温材料机械力学性能测量技术，解决材料在高温环境下机械性能测试难题。
激光数字剪切散斑轮胎无损检测技术具有机构简单、实时性好、无需防震装置等优点，广泛应用于轮胎生产缺陷检测上。通过相移技术生成的包裹相位图含有大量噪声，严重影响轮胎缺陷检测，故必须对包裹相位图进行降噪处理。前期研究出一种轮胎激光散斑干涉相位条纹图多方向频域滤波方法，该方法简单、高效，但截止频率需手动设置，截止频率太大，会导致噪声无法滤除，截止频率太小，又会出现过度滤波现象，丢失大量的条纹信息。
根据Preston 方程和Winkler 假定建立了环形抛光系统的理想数学模型，将抛光盘、校正板和工件面形按余弦级数展开、环形抛光系统磨削方程离散为方程组的形式，证明了方程组解得唯一性。根据计算结果发现，在环形抛光机上不能得到理想球面或平面，工件面形存在“M”形状的球面偏移量。
提出了一种可变质心的履带‐雪橇式长航程极地探测车，该探测车将履带装置行走系统作为质心可调负载，履带装置的前后移动将改变探测车质心的位置，实现探测车变质心的功能。基于地面力学理论，建立履带‐雪橇式长航程极地探测车的运动学模型，推导出探测车的质心位置与履带装置几何中心间的纵向偏移距离与探测车牵引力和转向阻力矩的数学关系式，分析了探测车的变质心对其牵引性能、越障性能、爬坡性能的影响。
针对结构光立体视觉系统快速标定问题，本文提出了一种多线结构光单目视觉测量系统的快速标定方法。具体为相机内参采用张氏标定法提前标好，外参标定采用设计的三维阵列立柱靶标配合实现。在已知三维阵列立柱靶标各立柱端面中心点对应物像坐标后，可得到二者间的旋转和平移矩阵；在线结构光投射到对应不同高度立柱端面上后，根据以上物像关系可得到端面光条坐标，利用该坐标可拟合出激光平面方程，进而可建立起各激光面与相机之间的
为了降低大口径光学镜片在工作过程中由于受到外部载荷引起的变形影响，克服传统大口径光学镜片支撑技术提高面形质量有限的缺点，建立了大口径镜片边缘主动支撑模型，并对模型进行光机集成分析。首先，建立了大口径光学镜片通光口径之外边缘主动支撑的模型，利用有限元方法计算大口径光学镜片的整体变形。
PVC 管道在天然气输送、矿山瓦斯抽送、化工生产、自来水供应及建筑给排水等领域广泛应用。由于PVC 相对于金属材料对应力波有较强衰减效应，超声导波在PVC 管道上衰减快、信噪比低等特点导致难以对损伤进行准确检测。本文提出了一种PVC 管道损伤的非线性延时混频超声检测定位方法。
针对结构光立体视觉系统快速标定问题，本文提出了一种多线结构光单目视觉测量系统的快速标定方法。具体为相机内参采用张氏标定法提前标好，外参标定采用设计的三维阵列立柱靶标配合实现。在已知三维阵列立柱靶标各立柱端面中心点对应物像坐标后，可得到二者间的旋转和平移矩阵；在线结构光投射到对应不同高度立柱端面上后，根据以上物像关系可得到端面光条坐标，利用该坐标可拟合出激光平面方程，进而可建立起各激光面与相机之间的
脉冲计数法具有测量范围广、易实现、能够实时处理等优点，被广泛应用于时间、流量等测量领域，但由于待测信号上升沿与量化时钟上升沿的不一致，导致该方法存在±1 个脉冲计数误差。为提高脉冲计数法精度，项目组前期研究一种基波相位补偿脉冲输出式流量计集成检定新方法，基于虚拟仪器技术具有操作方便、界面友好、通讯能力强等优点，本文结合多路不同步脉冲计数补偿原理，设计出一种基于LabVIEW 的N 路不同步脉冲计数
高铁承力索绞线结构在大面积覆冰介质环境工作容易造成疲劳、磨损以及断裂等结构损伤，威胁高铁安全高效运行。面对大范围覆冰极端条件，如何分离出不同模态导波实现不同类型损伤在线损伤成像准确监测是关键问题，其中高铁承力索结构不同损伤准确识别是难点。