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针对复杂背景下的动态目标跟踪问题，提出了一种基于边缘检测，综合多图像特征与伺服机构位置信息进行匹配的目标识别跟踪方法。首先利用SUSAN算法检测边缘，提取出单帧图像中的可疑目标，然后依次选用灰度信息，目标几何信息，伺服机构位置信息和边界不变矩信息进行匹配，完成目标的识别。采用kalman预测滤波方法对脱靶量的滞后时间进行补偿，选用目标空间位置进行多步预测，引导伺服机构跟踪。外场实验表明，该方法能有效的匹配识别出目标，并保持连续稳定的跟踪。