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该文简要综述了遗传算法处理约束的方法，对传统的遗传算法进行了改进，提出一种新型的约束处理算法，并将其应用到同时镇定控制问题的求解中。算法引入优于、等价于等概念，用于个体的比较，从而系统地处理约束、可行个体和不可行个体。新算法不需要设计辅助的罚函数，不需要初始解是可行的，允许产生不可行解。数值仿真表明遗传算法能够很好的解决同时镇定问题。