【摘 要】
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本文对基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制算法进行了仿真分析。首先建立系统的数学模型,并用Matlab/simulink建立计算机仿真模型。然后设计系统的模糊控制器,进一步根据系统的数学模型进行了仿真分析,观察控制效果。同时用PID控制算法、模糊PID控制算法进行仿真研究,分别进行响应性、抗干扰、适应性的对比分析,对比发现,模糊PID和模糊控制算法较为合适,两者控制效果近似,但是模糊PID控制算法需
【机 构】
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南京农业大学 工学院,南京 210031;江苏省智能化农业装备重点实验室,南京 210031
【出 处】
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2012中国农业机械学会国际学术年会
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本文对基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制算法进行了仿真分析。首先建立系统的数学模型,并用Matlab/simulink建立计算机仿真模型。然后设计系统的模糊控制器,进一步根据系统的数学模型进行了仿真分析,观察控制效果。同时用PID控制算法、模糊PID控制算法进行仿真研究,分别进行响应性、抗干扰、适应性的对比分析,对比发现,模糊PID和模糊控制算法较为合适,两者控制效果近似,但是模糊PID控制算法需要更多的变量,更为复杂。
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