论文部分内容阅读
随着城市现代化发展,玻璃幕墙的清洗工作越来越繁重，因此幕墙清洗机器人应运而生，目前幕墙清洗机器人的研究已成为热点。本文主要讨论了复杂弧面幕墙清洗机器人的自攀爬机构的设计。
复杂弧面幕墙清洗机器人的自攀爬机构设计
【摘 要】
：
随着城市现代化发展,玻璃幕墙的清洗工作越来越繁重，因此幕墙清洗机器人应运而生，目前幕墙清洗机器人的研究已成为热点。本文主要讨论了复杂弧面幕墙清洗机器人的自攀爬机构的
【机 构】
：
北京工业大学,北京,100022北京航空航天大学,北京,100083
【出 处】
：
第四届中日机械技术史及机械设计国际学术会议
【发表日期】
：
2004年9期
其他文献
本文着重分析了刘仙洲先生的早期经历与后来研究古代机械工程发明史研究之间的内在联系,对他研究古代机械工程发明史的学术成就与治学方法做了客观的评价,并阐述了他的学术成
从中国古代的扑翼飞行器到早期的单纯的人力扑翼机，再到机械学开始成形后出现的依靠机械装置的人力扑翼机，都体现着人们对这种扑翼飞行方式的向往.本文主要就扑翼式微型飞行器
本文首先介绍了中国古代微细加工的科学成就，中国古代的微细加工涉及到人们的社会精神生活与物质生产各个方面,表现出极为广泛的社会内容。然后本文就中国古代微细加工进行了
目的:通过对中国结核病控制项目,涂阳肺结核患者实施结果进行分析,了解兵团实施结核病控制项目工作情况,评价直接督导下短程化疗DOTS策略实施效果。方法:严格按照中国结核病
制造形态是指制造过程所涉及的人、工具、工作对象等因素的联结方式.工场制造形态作为一种比手工制造更先进的制造形态,表现在所涉及的因素要多些,而且因素间的联结方式也要
水质监测仪是一种综合评价水质的分析仪器。用于江河湖泊的监测。在淡水养殖、环境保护、城市和工厂的供水系统、污水处理等各方面也有广泛的用途。仪器配上适当的探头,可以
焊接技术的发展已有几千年的历史,它是随着金属的应用而出现的,我国则是世界上应用焊接技术最早的国家之一.本文主要对中国古代焊接到现代焊接发展过程进行了研究。
制造形态是指制造过程所涉及的人、工具、工作对象等因素的联联结方式.手工制造作为一种最基本的制造形态,不仅表现在所涉及的因素少,而且因素间的联结方式也较为简单.本文介