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没有搭载视觉系统的机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作,缺乏对环境的感知与应变能力,这极大地限制了机器人的应用.当工件不在一个平面内，2D的定位信息不足以引导机器人的抓取，机器人则需要引入3D的视觉系统进行引导。介绍了Single Camera 3D、Direct Depth 3D、Surround 3D几类视觉引导产品的核心技术，并分析了其具体应用。