【摘 要】
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<正>一、引言导航技术深刻影响和推动着人类社会的发展。随着人类从陆地到海洋、从地面到天空步伐的迈进,地下、深海、太空领域探索的拓展,不断对导航技术提出了新的需求。特
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<正>一、引言导航技术深刻影响和推动着人类社会的发展。随着人类从陆地到海洋、从地面到天空步伐的迈进,地下、深海、太空领域探索的拓展,不断对导航技术提出了新的需求。特别是近代以来,科学理论与技术研究的突破性进展,对导航技术的发展产生了极为重要的影响。牛顿经典力学理论体系、控制论、信息论的创立,为现代导航技术的发展奠定了坚实的理论基础。计算机与信息技术、精密机械与光电传感技术、航空航天技术等多学科交叉,推动导航理论与技术取得了长足的进步,形成了以惯性导航、卫星导航、多传感器组合导航为典型代表的现代导航方法与导航系统。
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