随着无人驾驶汽车的快速发展,仅依靠单一传感器的环境感知已经无法满足车辆在复杂交通场景下的目标检测需求。融合多种传感器数据已成为无人驾驶汽车的主流感知方案。提出一种基于激光点云与图像信息融合的交通环境车辆检测方法。首先,利用深度学习方法对激光雷达和摄像头传感器所采集的数据分别进行目标检测;其次,利用匈牙利算法对两种目标检测结果进行实时目标跟踪,进而对两种传感器检测及跟踪结果的特征进行最优匹配;最后,
本文对当前美术的发展方向问题进行了探讨。文章围绕必须警醒的艺术现象、必须坚持的唯物史观、必须抛弃的思维方式、必须认清的文艺方向等进行了阐述。
本文对当前史学领域中的偏向进行了分析。文章指出了史学领域出现严重的问题，认为史学领域中的这种偏向，是整个意识形态领域中偏向的一个组成部分，是一场没有硝烟的战争。我们必
为了提高热电式微机电系统(MEMS)微波功率传感器的灵敏度,需要对传感器的热电特性进行研究.首先根据热-电变量之间的等效关系建立了传感器的等效电路模型,利用该模型研究了不
在最高人民法院《关于处理自首和立功具体应用法律若干问题的解释》中，将成立“准自首”的条件严格限制为“如实供述的罪行”必须与司法机关已经掌握的罪行“属不同
本文对复兴传统价值观与我国软实力增长问题进行了分析。文章认为，在当前巩固和建立社会主义核心价值体系的同时，适当地、有选择地弘扬和复兴古代传统价值观，应该成为我们提高国
本文分析了海洋文化对海上安全的影响。文章围绕海洋文化与海上安全的历史渊源、海洋文化是国家维护海上安全的智力基石、中国海洋文化的建设等进行了阐述。
本文对经济全球化与我国的文化安全问题进行了探讨。文章围绕经济全球化的内涵、经济全球化对我国文化安全构成的威胁、经济全球化背景下的我国文化安全对策等进行了阐述。
本文对全球化背景下国家文化安全问题进行了探讨。文章围绕文化安全是国家安全的重要阵地、重塑中华文明的人文精神积蓄文化势能、反对文化霸权，维护文化主权等进行了阐述。
极端、特殊应用场合中工作的嵌入式时栅,受恶劣工作环境影响,其安装状态、电气参数等容易发生非预期的变化,进而导致其测量精度下降。在这些应用场合,通常缺乏高效安装比对标准器的条件,难以频繁在线标定以保持其测量精度。针对这一问题,提出一种单个时栅读数头即可实现的自标定方法,该方法利用冗余采样序列中提取的具有固定初始位置差的多组采样序列与系统误差函数的映射关系,解算出包含安装误差在内的传感器系统误差。在工