论文部分内容阅读
基于最优控制的思想,针对两级倒立摆的参数摄动及干扰,设计鲁棒H<,∞>最优控制器,并在两级倒立摆实验装置上进行控制.实验结果表明,鲁棒H<,∞>最优控制器的两级倒立摆系统,具有很强的鲁棒稳定性和抗干扰能力.
鲁棒H最优控制两级倒立摆
【摘 要】
：
基于最优控制的思想,针对两级倒立摆的参数摄动及干扰,设计鲁棒H最优控制器,并在两级倒立摆实验装置上进行控制.实验结果表明,鲁棒H最优控制器的两级倒立摆系统,具有很强的鲁棒稳定性和抗干扰能力.
【机 构】
：
杭州电子工业学院智能信息与控制技术研究所(浙江杭州)
【出 处】
：
2003中国控制与决策学术年会
【发表日期】
：
2003年3期
其他文献
提出一种基于加工工序的高维输入小波神经网络结构.给出了网络的拟牛顿学习算法,并将该网络用于热连轧产品质量建模.仿真结果表明,与BP网络相比,所提出的小波神经网络具有较快的学习速度,建立的产品质量模型具有更高的精度.
从现代制造系统的需求出发,提出新一代制造系统单元控制结构要求.介绍了制造系统各种控制结构的演变过程,研究比较了集中控制、递阶控制、协同控制、基于Agent的控制以及整子控制结构的特性和结构形式.将Agent和Holon技术两者结合起来,研究指出基于多Agent技术的整子控制结构,既具有递阶控制的高效率性,又具有分布式控制的自治性与自适应性,是实现敏捷制造的基础.
研究序批式反应器(SBR)生物脱氮除磷系统的一种优化运行控制策略.该方法通过对SBR循环过程的曝气时间与缺氧反硝化时间进行调节,在达到处理排放标准的同时实现能量损耗最低.仿真运行结果证明了该方案的有效性.
将蚁群算法用于解决销售网络中物流分配问题,利用蚁群算法对NP完全问题具有抵御组合爆炸的能力进行求解.介绍了蚁群算法的基本原理,以及销售网络中物流分配的实际背景,给出了基于蚁群算法的该问题模型及其算法,并在实例分析上与传统方法进行比较,验证了该方法的有效性及性能的优越性.
针对典型的高阶非线性系统,采用多个论域不同的模糊推理系统(FIS)的加权组合来逼近系统的未知非线性函数,并基于Lyapunov的综合方法设计一种自适应算法来调整每组FIS权值,形成被控对象的间接自适应模糊监督控制器.仿真实验证实了算法的有效性.
以运载火箭测试发射信息为对象,探讨对火箭测发信息进行实时综合处理的方法,介绍接收、显示该信息综合处理的结构设计与软件实现.系统实现了火箭测试发射全过程的信息处理与飞行过程的星下点轨迹绘制.该系统已应用于航天试验中,对提高测试发射效率具有实际意义.
提出一种基于单目视觉技术的车辆自主定位新方法,该方法实现了在非结构环境下车辆的完全自主式定位.它首先利用给定的约束条件和二维图像序列(通过单目摄像机实时采集)重建车辆周围景物的部分三维信息,然后依靠所求得的三维信息和航迹推算原理,解算出车辆在给定参考坐标系下的实时位置、方向和速度.仿真结构表明该方法是可行且有效的.
SBAS是正在发展中的基于卫星的增强系统,它与惯导的组合导航也日益受到关注.为此,介绍一种基于惯导和SBAS的组合导航系统,并利用卡尔曼滤波给出了仿真结果.
比较研究了波束形成算法的性能,分析了几类盲波束形成算法的特性和适用环境,探讨了多径传播环境下高阶统计量在盲波束形成中应用的可能性.研究表明,这种算法具有不需要参考信号、噪声抑制能力强等特点.