【摘 要】
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仿生群体智能是指启发于自然界中昆虫群体和其它动物群体集体行为而设计的算法和分布式问题解决装置。无人机是指各种能够在空中自主飞行的飞行器(如固定翼无人机、旋翼无人
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仿生群体智能是指启发于自然界中昆虫群体和其它动物群体集体行为而设计的算法和分布式问题解决装置。无人机是指各种能够在空中自主飞行的飞行器(如固定翼无人机、旋翼无人机等)。本质上,仿生群体智能自组织、协调性、动态性、并行性、强鲁棒特点与复杂态势环境下无人机自主协同的许多要求相符。如何实现基于仿生群体智能的多无人机自主协同是一个重要科学问题。本报告将系统阐述复杂环境背景下仿生群体智能的主要科学问题和关键技术,介绍仿生群体智能在无人机航路规划、多无人机自主协调控制、编队协同控制、无人机/无人车异构协调控制等方面的应用成果,并对未来发展方向进行展望。
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