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该文介绍了一种基于多电磁传感器-GPS-GIS导航技术的全自治移动巡线机器人,以220kV架空输电线路导线为行驶路径,自主跨越(避让)防震锤,压接管,悬垂线夹、耐张线夹及跳线等障碍物,利用集成的检测设备自主完成输电线路状态的就近检测。
220kV输电线路巡线机器人及其应用研究
【摘 要】
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该文介绍了一种基于多电磁传感器-GPS-GIS导航技术的全自治移动巡线机器人,以220kV架空输电线路导线为行驶路径,自主跨越(避让)防震锤,压接管,悬垂线夹、耐张线夹及跳线等障
【机 构】
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广西电力工业勘察设计研究院 广西南宁市 530023
【出 处】
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2009年全国输变电设备状态检修技术交流研讨会
【发表日期】
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2009年期
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