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铸件的打磨切割——即切割铸件的浇冒口和冒口残留、合模线的打磨,是铸造生产中不可缺少的一道工序.目前行业内以人工打磨切割为主,少量采用机床和多关节机器人的方式.整体上存在着工作效率低、劳动强度大、作业环境污染严重、安全隐患大等问题.本文介绍高刚性打磨切割通用机器人及辅助设备对铸件冒口、毛刺飞边的打磨和切割以及粗加工,能有效地提高生产效率、改善作业现场的环境,对整个行业的发展有很大的促进作用.