激光通信组网控制系统研究

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为了实现一对多的空间激光通信组网,建立了一套捕获跟踪对准伺服控制系统。对该系统所采用的敏感器,执行器等环节进行了研究。首先,探讨电机闭环,给出编码器分辨率,电机传递函数。利用ELMO驱动器实现伺服控制。接着,以光斑脱靶量为反馈,建立光闭环,探讨了扫描策略与跟踪误差。最后,介绍了基于CAN总线的组网控制技术,为实现多轴连动打下基础。实验结果表明:编码器分辨率,电机闭环跟踪精度均满足激光通信精度要求,可以用于激光通信组网控制系统。
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