【摘 要】
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为满足给纸机递纸吸嘴机构执行末端点的运动轨迹要求,本文采用广义坐标运动组合方法对其机构进行尺度的综合设计.给出了实现复杂运动轨迹的凸轮-连杆机构的广义坐标的建立方
【出 处】
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中国机构与机器科学应用国际会议(2013 CCAMMS)
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为满足给纸机递纸吸嘴机构执行末端点的运动轨迹要求,本文采用广义坐标运动组合方法对其机构进行尺度的综合设计.给出了实现复杂运动轨迹的凸轮-连杆机构的广义坐标的建立方法、机构尺寸及凸轮运动轨迹的设计计算方法.通过实例计算证明,采用广义坐标法,对并联组合的凸轮连杆机构进行尺度的综合设计是可行的,它也为高性能、高速度的给纸机设计提供了研究基础.
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