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实际中激光测距回波信号常常含有脉冲性噪声，且具有较低的信噪比，这使得传统的激光测距算法性能衰退。本文提出了一种鲁棒性时间延迟估计算法用于激光调制信号测距，该算法用AIpha稳定分布建模信号噪声，采用分数低阶统计量求取回波信号与发射信号之间的时间延迟信息，从而得到距离信息。理论分析和计算机仿真实验结果表明，该算法既可以用于回波信号含有高斯噪声的情况，也可以用于还有脉冲性噪声的情况，有较好的实际应用价值。