【摘 要】
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本文在分析TERCOM算法的基础上,针对TERCOM算法难以连续定位、实时性较差的缺点,提出了一种连续TERCOM相关匹配算法,算法利用一组FIFO队列,递归地计算最佳相关匹配结果.该算
【出 处】
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全国第十届空间及运动体控制技术学术会议
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本文在分析TERCOM算法的基础上,针对TERCOM算法难以连续定位、实时性较差的缺点,提出了一种连续TERCOM相关匹配算法,算法利用一组FIFO队列,递归地计算最佳相关匹配结果.该算法在不影响计算精度的同时极大地减少了计算量,从而提高计算速度,并连续输出定位结果.仿真结果表明该算法可以在一个采样周期(250ms)之内完成一次相关匹配计算并输出定位结果,能满足实时系统的要求,而通常的TERCOM算法在相同的计算条件下需要更多的计算时间,难以满足实时系统的要求.
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