【摘 要】
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采用预测控制的框架,提出了网络传输时延的补偿方法.对前向通道,在执行器端加入接收缓冲区,将前向通道的随机传输时延转变为固定时延,并将此固定时延纳入预测模型,使预测模型与包含网络时延的过程相匹配;对反馈通道,通过对测量值附加时间标志,选择最新的测量值进行反馈修正.仿真结果表明,所提出的策略可有效地补偿网络传输时滞.
【机 构】
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清华大学,自动化系,北京,100084;北京化工大学,信息科学与技术学院,北京,100029 清华
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采用预测控制的框架,提出了网络传输时延的补偿方法.对前向通道,在执行器端加入接收缓冲区,将前向通道的随机传输时延转变为固定时延,并将此固定时延纳入预测模型,使预测模型与包含网络时延的过程相匹配;对反馈通道,通过对测量值附加时间标志,选择最新的测量值进行反馈修正.仿真结果表明,所提出的策略可有效地补偿网络传输时滞.
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