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本文从有偏估计角度出发，提出新滤波方法——有偏自适应EKF算法，并给出了相应参数的确定方法，它可以有效地克服观测模型病态性的影响。然后在均方误差意义下对新算法的性质进行分析，研究发现在均方误差意义下，有偏自适应EKF算法优于标准EKF算法。
有偏自适应EKF及其在分布式自主定轨中的应用
【摘 要】
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本文从有偏估计角度出发，提出新滤波方法——有偏自适应EKF算法，并给出了相应参数的确定方法，它可以有效地克服观测模型病态性的影响。然后在均方误差意义下对新算法的性质进行分析，研究发现在均方误差意义下，有偏自适应EKF算法优于标准EKF算法。
【机 构】
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信息工程大学理学院,郑州市科学大道62号,450001
【出 处】
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中国现场统计研究会
【发表日期】
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2015年3期
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