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本文介绍了虚拟卫星的基本概念和关键技术,分析了虚拟卫星姿轨控系统仿真建模所涉及的关键问题,在对动力学、运动学、关键子系统进行Simulink建模的基础上,在iHawk并行实时仿真计算机中利用Simulation Workbench实现了多个模型的并行调度,最后,对卫星三轴对地定向这一典型任务进行了仿真。