【摘 要】
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产量的提高要求机床的高速运转。在这种高速进给系统中,广泛采用铁心直线直流电动机(以下简称:铁心双直电机)作为进给单元。但是,铁心双直电机有两个固有的扰动成分,即啮合力
【机 构】
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沈阳工业大学,辽宁沈阳 110023
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产量的提高要求机床的高速运转。在这种高速进给系统中,广泛采用铁心直线直流电动机(以下简称:铁心双直电机)作为进给单元。但是,铁心双直电机有两个固有的扰动成分,即啮合力脉动和推力脉动。这些扰动直接影响着进给系统的跟踪精度,必须予以消除或削弱。为了减小电机的脉动,本次研究试用了前馈补偿方法和神经网络控制。通过对铁心双直电机实验装置的实验,结果表明:这些方法对减小电机脉动效果显著,而神经网络控制更为方便。
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