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为了缓解城市道路存在的常发性交通拥堵、出入口设计不合理等一些亟待解决的交通问题，提高道路的通行效率，应对辅路进行合理的优化设计。首先概括了城市辅路的定义和功能，对非机动车道作为多功能车道的作用进行了描述；然后先从辅路设置公交停靠站、辅路单位进出口及信号交叉口进口道设置辅道角度对各种设计模式与交通组织优化设计方法进行研究，再对路段辅路机动车与掉头开口的协调优化设计、公交停靠站与沿线开口的一体化设计模式进行综合考虑，并给出适用条件；最后用实例对设计方法通过建立仿真平台进行适应性分析。结果表明，对辅路优化设计能够减轻城市干道交通压力，提高通行效率。